小鹏汽车科技日：从地面到空中，你想看的都有

10月24日晚，一年一度的“1024 Xpeng Motors科技日”如期而至。

今年的科技日是quot从预见到不仅满足quot为主题，呈现了Xpeng Motors在智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车四个领域的最新技术成果以及下一阶段的规划。

在智能驾驶领域，城市场景已经成为各大车企关注的焦点，Xpeng汽车也不例外。早在去年的科技日，Xpeng Motors就立下了大旗，今年将驾驶辅助能力拓展到城市场景。9月17日，思朋汽车的城市NGP智能导航辅助驾驶在广州启动试点，正式开启城市NGP时代。

接下来，Xpeng Motors计划通过小鹏的G9、小鹏的P5等量产车，将城市NGP的功能进一步拓展到深沪，并依托新一代智能驾驶系统XNGP，逐步构建全场景智能辅助驾驶能力。

值得注意的是，目前汽车也在探索Robotaxi的应用。此前，小鹏G9已成功获得广州市“智能网联汽车路测”牌照，成为业内首款仅通过升级自动驾驶软件，不改变硬件，就成功通过自动驾驶封闭场地测试的量产车。对于Xpeng Motors构建自动驾驶和高级辅助驾驶双线并行，实现数据和能力反馈闭环具有重要意义。

在智能交互领域，随着越来越多的功能和应用被集成到驾驶舱中，如何实现用户与系统的快速交互成为一个亟待解决的问题。Xpeng Motors的全场景语音2.0系统，基于其全栈自研的第二代语音架构，可以实现更加自然、个性化的人机交互体验。

在智能机器人和飞行汽车领域，Xpeng Motors也实现了多项技术升级，进一步推动了智能出行生态拼图的完善。

迎接智能辅助驾驶的下半场

在智能驾驶演进过程中，沿着高速-城市场景不断进行技术迭代，已经成为业界共识。自然，城市场景的落地也成为迈向智能辅助驾驶下半场的决定性一步。

为了打赢这关键的一战，Xpeng汽车制定了“三步走”战略。2022年实现城市导航辅助驾驶，2023-2024年实现全场景智能辅助驾驶。2025年起，将正式开始无人驾驶。

今年9月17日，Xpeng Motors所在城市NGP正式登陆广东，并陆续推送给小鹏P5用户，标志着Xpeng Motors已经初步实现了第一阶段的目标。

据Xpeng汽车自动驾驶副总裁吴新洲介绍，截至10月17日，Xpeng汽车城NGP用户渗透率达到84%，里程渗透率达到63%。同时，通行效率接近人类驾驶员的90%，平均每百公里被动接管仅0.6次。

然而，目前城市场景，尤其是复杂的城市道路，仍然存在许多独特的挑战。而且由于建筑物密度大，定位困难，高频车场景导致标线更新磨损快，经常出现各种不规范的交通行为，都给城市智能导航辅助驾驶功能的发展带来诸多挑战。

因此，Xpeng Motors研发了新一代智能驾驶系统XNGP，旨在无缝连接高速、市区、地下停车场等场景，实现从车位到车位的高等级智能辅助驾驶，即停车场导航辅助驾驶+高速NGP+市区NGP，即使没有高精地图，也可以在全国所有城市和路段使用。

随着应用场景复杂度的急剧增加，系统的软硬件能力必须升级。为了实现这一目标，Xpeng Motors对硬件进行了大幅升级，采用了508顶级计算能力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，并再次应用了能力提升的软件架构，以及全闭环、自生长的AI和数据系统。

Xpeng Motors开发了新一代感知架构XNet，可以融合多帧之前多个摄像头采集的数据，输出动态物体的4D信息和BEV视角下静态物体的3D信息。通过更准确地识别动态物体的速度和意图，可以大大提高复杂场景下的游戏能力，进而提高驾驶安全性。

不仅如此，这种优秀的环境意识还可以帮助实时生成“高精地图”，从而减少对高精地图的依赖。此前，何肖鹏曾公开表示，对于自动驾驶来说，高精地图一定是一个过渡，云的结合只是辅助。真正的自动驾驶必须能够在全场景下行驶。目前，Xpeng Motors正在朝着这个目标前进。

事实上，除了Xpeng Motors之外，考虑到现阶段高精地图的应用仍然存在绘制成本高、审批难、绘制慢等多重制约，包括Mimo智行、智行在内的多家自动驾驶技术公司，在自动驾驶的演进中都选择了“重感知、轻地图”的技术路线。华为智能汽车解决方案BU的CEO余承东也表示，未来自动驾驶能力的发展不应过于依赖高精度地图、车路协调等能力。

而车辆感知的增强，必然会带来庞大的数据收集、标注、训练和艰巨的部署。为此，Xpeng Motors建立了全自动贴标系统。已知该系统的贴标效率是人工贴标的45000倍，即XNet 2000人年所需的贴标量，现在只需16.7天即可完成。

Xpeng Motors还在乌兰察布设立了自动驾驶智能计算中心，大大提高了自动驾驶模型训练的效率。据悉，相比单机训练2400TOPS服务器，“旋风”在80台并行机的情况下，可以将训练时间从276天缩短到11小时。

此外，Xpeng Motors还建立了一套全闭环、自生长的AI和数据系统，由采集、标注、训练和部署四大核心能力组成。其中，Xpeng Motors首次应用了自监控技术，同时将骨干模型和发布模型的训练解耦，使得多任务网络训练更加高效。引入模拟数据的能力来帮助解决和优化具有极低频率的极端拐点情况。

据悉，即使在一些非常罕见的极端场景下，也可以通过仿真系统产生大量同类型数据进行快速迭代训练。通过定向采集和仿真相结合的方式，一年来在Xpeng Motors解决了1000多起拐角案例，高速NGP事故率降低了95%。

基于软硬件系统同步升级带来的高RD效率，Xpeng Motors正在更大范围内快速推动NGP功能的实现。

按照计划，小鹏XNGP将率先应用到G9 Max版上，实现记忆泊车、LCC、智能泊车等功能。2023年上半年，小鹏G9 Max版将开放城市NGP功能，可在广深沪使用，并开放全国所有无地图城市识别红绿灯、直行路口的能力。2023年下半年，大部分没有地图的城市将开通变道、超车、左右转弯的功能。2024年，全场景开放，实现从车位到车位的智能导航辅助驾驶能力。

XPILOT智能辅助驾驶系统方面，小鹏G9 Pro版短期内主要应用还是在高速和停车场景；从小鹏P5 P版到2023年上半年，市区NGP将新增深沪两个城市，并开通红绿灯识别和车道级导航功能。下半年将优化高速NGP限速调整和失控检测策略。小鹏P5 E版和小鹏P7 E版将在今年到明年上半年开放红绿灯识别和车道级导航功能，明年下半年进一步优化高速NGP策略。

快速免费的汽车语音交互

2020年1024科技日，“全场景语音”系统首次在Xpeng Motors研发。但随着这两年驾驶舱功能的不断升级，语音交互的需求也同步提升。因此，Xpeng Motors推出了全场景语音2.0系统。

该系统首次将MIMO多音区技术应用于车载语音系统，可以流畅实现全车多人对话。不同于上一代的音区锁定技术，系统只能处理一个语音通道。MIMO多音区技术可以同时处理车内四个音区的音频信号，将有效的语音信号分离出来，形成四个独立的音频通道。任何一个或多个声区都有用户对小P说话，小P不仅能分辨出是哪个声区，还能听到不同人的声音，从而同时服务于车内众多用户。

不仅如此，升级后的小P还支持全时对话，即小P时刻待命，无需唤醒词。车上乘客从上车到下车，可以随时和小P说话。并且支持跨音上下文对话。目前一个人完成命令，如果后面的用户想继续操作，可以用省略号触发功能。小P可以无缝对接，理解并执行不同音色区域的需求。

在现场演示视频中，用户发出指令说话的同时，小P不仅可以识别文字，实时理解和查询数据，还支持2-4个指令一起说话，智能理解用户的省略。比如“打开空调和后雾灯”，甚至还有“打开前后排座椅加热按摩”这样复杂的指令。

为了避免其他声音区域误操作影响驾驶，小P还根据车辆行驶状态、座椅职责等划分了相应的权限。

这一切都得益于肖鹏汽车选择了自主研发的第二代语音架构，包括全车多路语音流并行处理、全车多路语境理解、全时多路拒绝、全车多路语音反馈等核心能力的实现，都是由Xpeng汽车自主研发的。此外，Xpeng Motors还坚持自主研发声学信号处理、本地语音识别、在线语音识别、语音唤醒等基础语音能力。

在Xpeng Motors看来，相比第三方方案，自研方案在产品、技术理念、设计上更先进，更具排他性和可控性，有助于进一步拉大代沟，形成核心竞争力。

因此，不难预见，Xpeng Motors将继续发展其核心技术，进一步推动语音交互向更加自然、个性化、情感化的方向发展，从而为用户提供更好的驾驶舱体验。

智能机器人和飞行汽车同步快速进化。

在Xpeng Motors的生态布局中，智能机器人和飞行汽车也是两大核心。

其中智能机器人已经迭代到PX2版本。PX2作为鹏星的新一代原型机，拥有全新的六轴机械臂，头部集成AR投影，材质采用多重优化。在动力系统、自动驾驶、人机交互等领域。，Xpeng Motors在智能汽车研发方面的经验深具借鉴意义。

比如动力系统方面，考虑到电动机器人也需要紧凑高效的“三电”系统，汽车动力技术的赋能将有助于机器人在续航、成本、续航、电池安全等方面的提升。

在环境识别、路径规划、自动避障、目标跟踪等方面。，与自动驾驶技术高度相似，可以赋能机器人快速获得突破性的感知、分析和决策能力。

智能驾驶舱领域的语音交互、手势交互、触摸交互、灯光交互等能力可以广泛应用到机器人交互系统中，让机器人交互更加简单有趣。

此外，通过学习RD汽车系统，机器人可以走出实验室，为大规模生产而设计和开发。

尽管如此，何肖鹏指出，PX2仍然只是一个迭代版本，而不是最终的量产形式。

同样在不断迭代的还有小鹏田慧的飞行汽车，目前已经发展到第五代产品。

此前，何曾公开表示，预计2025年至2030年将出现一种新的生活方式，即高水平的自动驾驶甚至无人驾驶将在城市成为现实，而不同城市之间的省与郊区之间100-200公里的距离将依赖于飞行，这也是为什么Xpeng Motors也在积极推动飞行汽车的研发。

也许在很多人看来，把汽车送上天听起来很不可思议，但就在不久前，Xpeng Motors做到了。今年10月，小鹏田慧旅行者X2在迪拜成功进行了首次海外公开首航。

虽然只是验证产品，但据何透露，飞行汽车的最新配置——分布式多旋翼配置已经基本确定，这种配置将应用于量产车上。据了解，与横向双旋翼构型相比，分布式多旋翼构型具有更高的冗余安全性，即使发生单点故障，仍能保持可控飞行和安全着陆。目前，鹏辉天已经在X2成功进行了多次单电机故障试飞。

但离他肖鹏所说的“真正的目标是成为一辆会飞的汽车”还有很长的路要走。这背后的挑战是多方面的。一个很现实的问题是，要让一个2吨重的产品起飞，需要的动力大约是地面运行的10-15倍。这不仅要求电池的放电功率密度和能量密度远远超过目前汽车行业的平均水平，还要求有更好的热管理系统，并考虑了电源的冗余需求。目前行业内还没有成熟的产品和开发经验。

此外，飞行汽车作为兼具飞行和陆地功能的路空一体化交通工具，如何同时满足驾驶性和高安全性的要求，还需要进一步探索。

这意味着，虽然小鹏的飞行汽车已经飞上了天，但要飞得更高更远，还有很长的路要走。