靴子落地，无人驾驶出租车可以收费了

11月25日，北京正式开启全国首个自驾车出行服务商业试点，百度、马骁之星成为首批获准开展商业试点服务的企业。

据悉，两家公司将在北京亦庄投入不超过100辆自动驾驶车辆开展商业试点服务，可以采取市场化定价机制，但必须在向乘客明确收费原则和支付方式的前提下，才能启动体验充电服务。

与此同时，商业化试点的配套管理政策——《北京市智能网联汽车政策先行区自驾车出行服务商业化试点管理实施细则》同步发布，标志着无人驾驶在国内从技术常态化测试正式进入商业化模式验证阶段。

据北京自动驾驶办公室相关负责人介绍，截至目前，先行区累计安全测试里程接近300万公里，具备商业试点资格。接下来，先行区将适时逐步扩大商业试点路段或区域范围。

凤凰汽车先后下载了马骁知行的PonyPilot+和百度Apollo的萝卜快跑。选择相同的上下车点后，PonyPilot+显示行程约6.9公里，收费48.5元，优惠48.5元，支付至0元。萝卜跑显示行程7公里，优惠44.46元，预估2.34元。一种是收费但未全额收费，一种是打折但未全额打折。

目前，虽然马骁知行和百度Apollo都获得了商业付费运营的试点资格，但两者都心照不宣地采取大额补贴的方式，否则7公里近50元的价格会让大部分消费者望而却步。

事实上，早在今年5月，百度Apollo就在北京首钢园区向公众开放了无人驾驶服务。车上不仅没有安全员，服务也是收费的，但百度全额补贴了费用。虽然相当于免费，但百度打响了国内Robotaxi商业付费运营的第一枪。

无人驾驶的R&D路线主要有两条:自上而下和自下而上。前者不计成本直接开发L4及以上自动驾驶技术，代表企业有谷歌的Waymo、百度Apollo、马骁智行等。后者基本都是车企。因为成本因素，他们选择从底层的自动驾驶辅助技术开始逐步提升自己的水平，代表公司有特斯拉、蔚来、小鹏等。

自上而下的R&D路线的商业化模式是Robotaxi。有人认为Robotaxi只是取代了共享出行中不需要被取代的人类司机，自行车的自动驾驶既不会让交通状况变得更好，也不会带来其他附加值。此外，就应用场景而言，物流、运输、无人配送等领域也比Robotaxi更容易实现无人化商业化。

另外，Robotaxi前期需要大量资金，短期内很难盈利。尽管如此，中国仍有许多企业认为Robotaxi将率先实现商业化。除了上面提到的百度Apollo和马骁智行，滴滴、文远智行、荣源启行、AutoX和Momenta也在进行Robotaxi的路测。

瑞士瑞信银行中国在相关研究报告中表示，Robotaxi是自动驾驶研发的最佳测试工具，因为Robotaxi通常需要处理比私家车更复杂的城市交通场景，而且它的运行时间也更长。得益于路测的闭环数据能力，Robotaxi可以根据自动驾驶系统的使用情况提供有价值的数据，实现更快的迭代。

近年来，中国一直在积极推动高等级自动驾驶汽车的商业化应用，加快自动驾驶的应用场景建设。目前，共有26个省份发布了管理细则，开通了3200多公里的测试道路，并以财政补贴的方式鼓励企业创新。

根据中国瑞士瑞信银行的数据，北上广深大约有15.3万辆出租车可以被Robotaxi取代。预计到2025年，约有20万辆传统出租车将被报废，由Robotaxi取代，2030年约有140万辆出租车。权威市场研究机构IHS Markit在《中国自动驾驶市场及未来出行市场展望》中指出，在当前趋势下，Robotaxi的市场规模有望超过1.3万亿。